天蠍座之形徽即為一隻蠍子，像徵著神秘的魅力。海神的兒子奧立安是位有名的鬥士，他擁有強健體魄及俊俏的外貌，也因此養成其高傲的個性。赫拉女神聽到後相當不悅，就派了一隻含有劇毒的天蠍去對付他，結果奧立安在來不及反應前，就已經被天蠍的毒針所傷，氣絕身亡，這隻蠍子就是後來的天蠍座。
天蠍座的人們有著特有的神秘感，他們有人所不及的第六感，具有獨特的直覺及吸引力，雖然具有敏銳的觀察力，但往往習慣靠感覺來決定一切，此外他們能夠謹言慎行又有著過人的集中力，天蠍座天生就有一種魅力，同時具有獨特的支配力，不但有精力又有膽子，敏銳又有野心，但同時又藏著極端、獨裁、殘酷等革命家的特質。
他們總能在心中定下一個目標，以並不屈不撓的鬥志和戰鬥力來完成，他們好強不輕易妥協，喜歡不停的自我超越，來填補內心的強大慾望。他們天生就有著很強的自尊，無法忍受他人對自己的輕視，極需要受到他人的尊重，會努力讓自己成為一個他人眼中舉足輕重的人物，
在情感上，他們屬於多愁善感的敏銳型，但對別人的感受又缺乏顧慮，但他們確又是深情的，他們溫文儒雅、沉默寡言，雖然表面上看起來平靜，內心卻是波濤洶湧。他們敢愛敢恨愛恨分明，且有著強大的佔有欲，愛上了一個人，就能夠全心全意的忠誠，為自己的另一半付出。
他們外表看起來沉默，待人接物也總是和善，且也能夠主動且親切的問候他人，事實上他們並不是想討好他人，只是為了減少他人對自己的戒心和敵意，但天性具有攻擊性的天蠍仍然無法完全達成這個目的，有時仍然讓人感到壓迫感，事實上他們不愛主動招惹別人就像不喜歡別人來招惹自己一樣。
